• Z100 蛟龍

    室外帶電作業機器人

    涉及環境感知

    作業環境空間建模,作為人機交互和環境作業的構建基礎

    視覺算法

    計算剝線點、抓線點和掛線點,服務于后續運動規劃任務

    機械臂控制

    機械臂運動規劃,控制以及碰撞檢測

    執行器控制

    絕緣桿電機控制、末端工具取放、剝線器剝線、螺旋夾線器抓支線、線夾接線等功能

    機器人任務

    實現接線任務自動化及人工協同工作模式的切換

    01 防范風險

    將人工操作改為機器人自主作業,將體力消耗大、技能需求高、危險性大的操作轉變為安全、簡單的操作

    02 高可靠性

    機器人及末端作業工具組絕緣和電磁防護性能優良,能夠確保帶電作業環境下機器人作業的安全可靠性

    03 連續作業

    自動更換末端作業工具及在斷接引線作業下具備自主更換線夾功能,實現連續完整的帶電作業流程

    04 高適用性

    具備環境感知、目標定位、自主路徑規劃、多傳感器融合等核心技術,適用不同作業需求及復雜作業環境

    創新不止 科技護航

    目前室外帶電作業機器人已在北京、山東、上海、江蘇、浙江、福建、內蒙古、寧夏開展實際帶電作業,有效提升智能化不停電作業能力。

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